Данная ошибка возникает когда вы пытаетесь выполнить команду sudo под пользователем, который не имеет на это прав
Необходимо войти под администратором и добавить пользователя в группу sudo
sudo usermod -aG sudo пользователь
Либо в группу wheel:
sudo usermod -a -G wheel пользователь
Также можно открыть файл:
sudo nano /etc/sudoers
и добавить в конце строку:
имя_пользователя ALL = (ALL) ALL
Либо целиком для группы:
%sudo ALL = (ALL) ALL